2018年中国工业机器人行业市场前景研究报告（附全文）

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机器人(300024)技术源于美国。1954年，美国率先提出了工业机器人的概念，并于1962年生产了世界上第一台实用机器人。

一、工业机器人概述

工业机器人是指应用于生产过程和环境中的机器人。根据国际机器人联合会(IFR)iso 8373的定义，工业机器人是一种用于工业自动化的自动控制、可重复编程、多用途、三轴或多轴机器。

工业机器人可按四个方面分类:程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式和应用领域。

根据程序输入方式，有两种类型:程序输入型和教学输入型；

根据运动坐标的形式，将其分为五种类型:关节式机器人、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、并联机器人和scara(平面关节机器人)；

根据驱动方式，分为液压驱动、气动驱动和电动驱动；从应用领域来看，主要有焊接、装配、搬运和码垛、装卸、研磨和喷涂、切割和加工机器人等。下游应用行业主要包括汽车、电子电气、橡胶塑料、冶金、食品、医药和化妆品等。

二、工业机器人的应用领域

随着技术的发展，工业机器人的应用领域正在迅速扩大。目前，国内工业机器人的主要应用领域是汽车、电子电气、橡胶塑料、冶金、食品、医药和化妆品等。

中国工业机器人的十大应用领域

汽车工业

在中国，50%的工业机器人用于汽车制造，其中50%以上是焊接机器人；在发达国家，汽车工业中的机器人占机器人总数的53%以上。随着机器人技术的不断发展和完善，工业机器人将在推动汽车制造业发展中发挥巨大作用。

电子电气工业

电子集成电路、表面贴装元件和工业机器人广泛应用于这些领域。目前，scara型四轴机器人是世界上安装最多的工业机器人。在手机生产领域，视觉机器人，如分拣包装、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等。适用于触摸屏检测、擦洗和贴膜等一系列过程的自动化系统的应用。

橡胶和塑料工业

因为塑料几乎无处不在:从汽车和电子工业到消费品和食品工业。机械制造作为连接生产和加工的技术，在这里起着至关重要的作用。要进入塑料行业，必须达到极其严格的标准。这对机器人来说肯定不是问题。它不仅最适合在洁净室环境标准下生产工具，而且可以在注塑机旁完成高强度操作。

铸造工业

极端工作环境下的多班作业——铸造区域的作业给工人和机器带来了沉重的负担，工作环境仍然存在一些缺点，如高污染、高温或恶劣的外部环境。易于操作的控制系统和专用软件包使机器人的应用非常灵活，并具有定位性能最佳、承载能力高、操作安全可靠、高强度等优点，非常适合该行业。

食品工业

机器人被越来越广泛地使用。即使在许多传统行业，人们也试图让机器人代替人类工作，这在食品行业也是如此。目前，人们已经在食品工业中开发出机器人，如罐装机器人、自动午餐机器人和切牛肉机器人。

化学工业

化学工业是工业机器人的主要应用领域之一。目前，化工行业使用的主要清洁机器人及其自动化设备包括大气机械手、真实空机械手、清洁涂装机械手、清洁agv、rgv和清洁物流自动传输系统等。在化工领域，随着未来越来越多的化工生产场合对环境清洁度要求的提高，清洁机器人将得到进一步的利用，因此具有广阔的市场空空间。

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